FEB15
Robotska vizija sa ATmega8 i kamerom
AVRcam je odličan procesor slike u realnom vremenu a obično se koristi kada je nekom robotu potrebno podariti osjetilo vida.
Uređaj je baziran na Omnivision OV6620 CMOS kameri u boji i ATmega8 mikrokontroleru a u mogućnosti je da simultano prati i do 8 objekata u boji. Zanimljivo je da firmware zauzima svega 4 kb od dostupnih 8 kb na izabranom mikrokontroleru a za rad mu je potrebno samo 692 bajta RAM-a. Prva verzija AVRcam-a je koristila 16 MHz kristal za ATmega8 i bila je u mogućnosti da procesira 27 slika u sekundi. Trenutna verzija koristi 17,7 MHz takt uzet direktno sa OV6620 modula i može procesirati svih 30 slika u sekundi. Komunikacija sa modulom se odvija preko standardnog serijskog porta i dobro osmišljenog podatkovnog protokola.
Pored robotskih sistema ovaj modul se može koristiti i u sigurnosnim uređajima za detekciju pokreta i pokretanje alarma.
http://www.jrobot.net/Projects/AVRcam.html
http://www.circuitcellar.com/avr2004/Second.html
© John O. & Brent T.
Robot vision with ATmega8 and color camera
Link
Komentari (0)
sličan sadržaj
- AtMega8 ploča (05-01-2007) [@El.sheme/Mikrokontroleri]
- LRF - laser range finder sa web kamerom (09-12-2008) [@Novosti]
- Video overlay sa ATmega8 - OSD (02-10-2009) [@Novosti]
- Mala ATmega8 pločica sa USB podrškom (23-10-2009) [@Novosti]
- Mobilna robotska platforma v1 (28-05-2009) [@Projekti]
- Mjerač kapaciteta sa ATmega8 (28-10-2009) [@Novosti]
dodaj komentar
Ulogiraj se!
To možeš uraditi na forumu: Login stranica. Kada se ulogiraš, vrati se na ovu stranicu i uradi refresh.
