Ja sam pred kraj prošle godine napravio na modul za levitiranje magneta, jer me zanimalo jel ta moja teorija ima smisla.. i nadasve ima

Ovako je to izgledalo kad mi je prvi put proradilo:

Naime, išo sam pravit to od drloga iz kutije i tako

Kontroler radi na jedan komparator od LM339 čipa.. dakle 3 sam ostavio neiskorištena jer sam nekak imo osjećaj da su mi mogli zatrebat..
Princip levitacije je u tom da je neodimijev magnet, odnosno nekoliko njih, ispod zavojnice, koja je elektromagnet.. i zavojnica se treba isključit kad taj magnet dođe previsoko, iliti preblizu, tako da ne da da se prilijepi, ali kada teži past, treba se ponovo uključit, da ne padne, tako održava taj magnet u zraku..
-Za mjerenje položaja magneta koristio sam halovu sondu, koju sam prilijepio ispod te zavojnice, tako da iz tog..vrha ispod kojeg magnet levitira, ide zapravo 6 žica (halova sonda 4, i dvije su zavojnica..)
Nemam shemu jer nisam radio po shemi nego iz glave.. al mogo bi ju jednom nacrtat i objavit ovdje..
Regulaciju visine sam izveo s onim jednim potenciometrom, koji zapravo mijenja ulazni offset u komparator..
ovaj tranzistor je neki FET iz matične ploče.. i to totalno preuveličan, pošto sam očekivo da će mi trebat struja od par ampera... on kontrolira struju u zavojnicu..
Napajanje sam koristio u originalu, kao i za sve što pravim, 5V stabilizirano..
Veličinu vidite sa priložene slike, a kad magnet levitira sa pol cm udaljenosti od zavojnice, troši samo oko 100mA na tih 5V..
Pojavio mi se jedan jedini problem. koji je zapravo i neprimjetan, no ipak..
Znalo se desit da kad mi zavojnica nije horizontalna nego nagnuta za vrijeme levitacije, da magnet počne titrat.. zaljulja se, zatitra gore-dolje i otpadne, ili udara od zavojnicu.. dešavalo se također i nekih čudnih pojava.. tipa da se magnet pritom zavrti u vertikalnoj ravnini i otfrkne i slično.. .. uglavnom bilo mi je potrebno simulirat neko vertikalno trenje, pa sam smišljo šta bi bilo logično , i stavio ja između halove sonde i komaparora jedan obični hi-pass filter.. zapravo dobijem efekt kao protu-histereze.. točnije, položaju magneta se zbroji i njegova brzina, pa ako magnet brzo ide u neku stranu, cijeli sklop brže reagira..
Nakon svega takvih problema više nije bilo, taj magnet tu izgleda doslovno koda visi na koncu, a cijeli sklop nije napravljen za pametne svrhe, pa sam ga na konektor spojio na neku malu bateriju od mobitela 4.8V 500mAh da može radit par sati pa da se mogu pravit pametan

Sasvim je stabilan, više nego što sam očekivo da bi moglo ispast, pa mi čak neki ljudi ne vjeruju da to lebdi nego misle da visi na nekom koncu.. i ne uvjere se sve dok ne provuku papir oko magneta..

Uglavnom.. uploado bi i kratki video magneta kako se vrti polako bez trenja, al mogu ga samo na mail poslat jer neznam di uploadat, pa ak neko želi nek mi javi na mail
