SCARA robot pomoć oko senzora

Seminarski, maturski, diplomski i ostali radovi.

Moderators: stojke369, pedja089, [eDo], trax, LAF

Post Reply
strojar
Posts: 5
Joined: 19-02-2012, 10:39

SCARA robot pomoć oko senzora

Post by strojar »

Pozdrav!
Molio bi za pomoć, za zavrsni imam SCARA robota konstrukciju napravio sam sve proracune, kinematiku, simulaciju i sklopni nacrt. Problem je u senzorima jer neznam koje vrste, kako i na koja mjesta na robotu ih postaviti pošto se nisam nikada susreo sa senzorikom. Pitao sam profesora rekao je da postavim samo osnovne senzore. Ako se netko razumije u to?
Attachments
za forum.JPG
za forum.JPG (23.46 KiB) Viewed 10930 times
User avatar
pedja089
Administrator sajta
Administrator sajta
Posts: 7871
Joined: 20-02-2007, 14:50
Location: Beočin -Srbija

Re: SCARA robot pomoć oko senzora

Post by pedja089 »

Trebajuti samo senzori na svakom zglobu robota.
Prakticno gde god imas motor trebaju ti neki senzori.
Recimo trebaju ti 2 za ugao i 1 za linearno pomeranje, ili 3 za merenje ugla. Visinu 3. segmenta mozes dobiti merenjem ugla koji je napravio zupcanik na zupcastoj letvi.
Ako koristis inkrementalne enkodere onda trebas postaviti i granicne prekidace.
Ajd postavi ostatak dokumentacije. Bas me zanima sta si radio.
strojar
Posts: 5
Joined: 19-02-2012, 10:39

Re: SCARA robot pomoć oko senzora

Post by strojar »

Ok, hvala vam puno ste pomogli. Ostatak dokumentacije budem postavio kad to sve slozim u jedan fajl jer mi je sve raštrkano, posvuda (po Auto cadu, catiji, mat-labu, ...). Još ako bi ste mogli zaokruziti na slici položaje tih senzora, od prilike gdje bi se koji nalazio. :D
Stavio sam u rar 2 slike veće.
Attachments
scara za senzore.rar
(55.56 KiB) Downloaded 393 times
User avatar
pedja089
Administrator sajta
Administrator sajta
Posts: 7871
Joined: 20-02-2007, 14:50
Location: Beočin -Srbija

Re: SCARA robot pomoć oko senzora

Post by pedja089 »

Ma nemam sta zaokruzivati... Na istom mestu gde su i motori. Mozes direktno na osovinu motora.
A mozes da kazes i da ces nesto ovako staviti
http://www.robotshop.com/content/images ... -large.jpg
Ili samo senzor
http://www.dynapar.com/Products_and_Solutions/
strojar
Posts: 5
Joined: 19-02-2012, 10:39

Re: SCARA robot pomoć oko senzora

Post by strojar »

Hvala puno, budem nesto iskombinirao.
User avatar
pedja089
Administrator sajta
Administrator sajta
Posts: 7871
Joined: 20-02-2007, 14:50
Location: Beočin -Srbija

Re: SCARA robot pomoć oko senzora

Post by pedja089 »

Nema na cemu...
Post Reply