Jak přesně ovládat polohu

[Etelvina]

Dobrý den.

Používám elektrický lineární stolek (https://www.oyostepper.com/category-215 ... Stage.html), vybavený servomotorem a absolutním enkodérem. Po několikahodinovém výpadku napájení se skutečná poloha liší od zaznamenané hodnoty asi o 0,2 mm.

Napětí baterie je normální, 3,2 V, a parametry jsou zachovány. Výrobce upozornil, že data enkodéru mohou být během několika otáček rušena vybíjením budicího kondenzátoru.

V současné době stolek po spuštění každý den resetuji na nulu, ale několikrát do něj narazily velké obrobky.

Existuje způsob, jak stolek automaticky uzamknout při výpadku napájení? Nebo mohu použít magnetickou stupnici pro redundantní detekci?

Má někdo nějaké dobré nápady nebo návrhy, o které by se mohl podělit? Moc děkuji.