6kW PWM motor driver

Projekti naših članova foruma koji su još uvijek u fazi izrade.

Moderators: stojke369, pedja089, [eDo], trax

Post Reply
ReLand
Posts: 6
Joined: 29-06-2021, 12:28

6kW PWM motor driver

Post by ReLand »

Odmah da kažem, ako sam fulao s lokacijom teme molim ispravite me.

E sad frend ima eletromotor od viličara koji je nominalno 48V i 75A
Ja moram napraviti PWM regulaciju brzine vrtnje.

Za oko su mi zapeli Mosfeti IRFP3206 jer rade do 60V i mogu izdržati 100A
Plan mi je staviti 4 takva mosfeta u paralelu ali imam par problema. Pa krenimo redom.

Koji sklop koristiti za okidanje? Okidao bi ih sa 15-18V jer se ne želim zafrkavati sa manjim naponima i razmišljati hoće li svi okinuti u isto vrijeme i sl.

Što je bolje? Koristiti neki gate driver sklop tipa IR2101 ili logic level mosfet tipa IRL540?

Ili sam možda fulao skroz i imate bolju ideju, možda sa nekim drugim mosfetom?
Hvala, svaka pomoć je dobrodošla.
User avatar
pedja089
Administrator sajta
Administrator sajta
Posts: 7871
Joined: 20-02-2007, 14:50
Location: Beočin -Srbija

Re: 6kW PWM motor driver

Post by pedja089 »

Ideja ok.Ali fali punoooo detalja.
Definitivno drajver i nekoliko ozbiljnih mosfet a.
PRvo treba videti koja je disipacija na ta 4 mosfeta. PRi tolikim strujama ne igra ulogu samo staticka, nego igra najvecu ulogu vreme ukljucivanja i iskljucivanja. Jer za taj kratak trenutak imas veliku struju i velik napon. Sto znaci ogromnu disipaciju.
A sta je sa generisanom EMF? Da stavis sotkijevu, i da bude pad napona na njoj 0,3V. DIsipirana snaga je 20 i neki W.
Sto nikako nije malo.
Zato u toj konfiguraciji mora da bude polu most drajver. Ili ako treba i promena smera, onda pun most. Ali 2 mosfeta su staticna, za promenu smera. A na dva ide PWM.

Tako da to sto si rekao je samo pocetak price...
User avatar
pedja089
Administrator sajta
Administrator sajta
Posts: 7871
Joined: 20-02-2007, 14:50
Location: Beočin -Srbija

Re: 6kW PWM motor driver

Post by pedja089 »

ReLand
Posts: 6
Joined: 29-06-2021, 12:28

Re: 6kW PWM motor driver

Post by ReLand »

Hvala za link jako je koristan!

Pa da, moja greška što nisam naveo sve ali nisam htio zatrpati post pa sam krenuo redom.

U međuvremenu sam se odlučio za MIC4422ZT driver jer daje 9A max a čak 2A kontinuirano i mislim da odgovara za ovo što meni treba

Promjena smjera mi ne treba, samo jedan smjer.

Što se tiće zaštitne diode na to sam svakako računao i htio sam staviti nešto tipa DSA90C200HR
TO247 200V 2X45A
Ili neku sličnu njoj
Ali svakako ću istražiti i mogućnost korištenja mosfeta za flyback o tome nisam razmišljao. Ali ako nabavim mosfet odgovarajučih karakteristika samo P-tipa i koristim jedan driver.

Što se tiće kontrole svega toga koristio bi Attny85 ili baš arduino i frekvencija bi za početak bila 16kHz pa bi ju po po potrebi promijenio

Za početak neću mjeriti ni programski limitirati struju to možda u drugoj verziji ubacim shunt i još dva tri reda programa

A što se tiće filtracije PWM-a treba li stavljati kondenzatore na izlaz ili nije baš nužno?

Da bit će tu još puno upitnika a moguće i bijelog dima.....
User avatar
pedja089
Administrator sajta
Administrator sajta
Posts: 7871
Joined: 20-02-2007, 14:50
Location: Beočin -Srbija

Re: 6kW PWM motor driver

Post by pedja089 »

Kakva filtracija?
ReLand
Posts: 6
Joined: 29-06-2021, 12:28

Re: 6kW PWM motor driver

Post by ReLand »

PWM je pravokutnog oblika(u teoriji)
Hoće li sustav biti efikasniji ako na izlazu stavim elektrolite da ga "peglaju".
Vidio sam na internetu primjere takvih sklopova
[url]https://youtu.be/E4QUQRbmtIo[url]


*EDIT*:

Ako sam dobro shvatio iz ovog članka gore.....i treba imati filter nekakav makar na ulazu zbog imepedance kablova
User avatar
pedja089
Administrator sajta
Administrator sajta
Posts: 7871
Joined: 20-02-2007, 14:50
Location: Beočin -Srbija

Re: 6kW PWM motor driver

Post by pedja089 »

Ako na izlaze stavis elektrolite, napravio si nista.
Tranzistori ce da se pregrevaju, kondezatori izgore jako brzo i popucaju zbog pregrevanja i to je to.

Kondezatori bi trebali biti na ulazu.
Ono sa YT snimka je kupljeno na ebay.

https://www.ebay.pl/itm/300A-200V-72V-9 ... Ciid%253A6
User avatar
Black
Odlično uznapredovao
Odlično uznapredovao
Posts: 981
Joined: 17-12-2008, 15:44

Re: 6kW PWM motor driver

Post by Black »

Viličari na kojima sam radio su obično koristili IGBTove.
Al je to dosta davno bilo ne sjećam se jesu ih koristili samo za servo motor(motanje) ili i za pogon.
Post Reply