Pokyny k programu pro korekci synchronizace

[Hathor]

Dobrý den.

Dva identické duté rotační aktuátory (https://www.oyostepper.com/category-198 ... uator.html) ve stroji pro dvojité spojování synchronně upínají a otáčejí obrobkem. Počáteční chyba synchronizace byla 0,006°, ale po 6 hodinách nepřetržitého provozu při plném zatížení se rozdíl nahromadil na 0,035°, což vedlo k nesouososti laminovaných dílů.

Parametry servopohonu a elektronické převodové poměry jsou zcela identické a nedochází k žádnému zjevnému opotřebení ložisek. Bylo zjištěno, že hysterezní charakteristiky vnitřních šnekových převodů obou aktuátorů se liší, což naznačuje nedostatek dynamického korekčního mechanismu.

Hledám radu ohledně programu pro korekci úhlu natočení v uzavřené smyčce v reálném čase a tolerančních standardů pro párování šnekových převodů.

Děkuji za sdílení.