Robotska Ruka

[Cipi-Cips]

Evo i od mene jedan projekt sa dokumentacijom, naime napravija san robotsku ruku kontroliranu preko Joysticka, naravno u igri je i PIC kontroler, da ne pricam puno evo jedan video sta san snimija

http://youtu.be/FY1SJkC3JXQ

a dokumentacija je na ovome linku pa koga zanima nek skine

http://www.megaupload(dot)com/?d=7JDV79G0

Uglavnom to je moj zavrsni rad 3. godine elektrotehnike i informatike, pa ako nekome u buducnosti moze pomoc, evo sve je tu

Sve je radeno Home made, osim motora koji su naruceni iz HONG KONGA, programiranje PIC-a i pravljenje PCB-a nije bilo tesko.

Zahvaljujem se Pedji i ovom forumu

[grunf]

odlicno....
nisam jos pogledao dokumentaciju jesil zakacio dfx fajl? kao da si poboljsao JJ-v dizajn? koji ti je ovo materijal i koja je debljina? svaka cast. ja imam par ucenika koji prave istu, samo ce upravljanje biti sa android tel.

[Cipi-Cips]

Pozz

Da kad sam vidio od JJ, hehe tija san napravit svoju
Naime sve pise u ovoj dokumentaciji, naravno ako sta ne pise slobodno pitaj , drvo je furnirana sperploca debljine 4mm, a dfx fajl moram pronaci, uglavnom postoje i nacrti u dokumentaciji, samo nisu u mjerilu 1:1 posto su kopirani u WORD dokument, postavit cu i nacrte u dfx formatu cim ih nadem

[grunf]

furnirna sperploca super izgleda, nema problema s tezinom kako vidim?j nasa se pravi od plexiglasa i cinim se da ce biti teska.

[Cipi-Cips]

ja sam planira isto od plexija, ali onda treba pripazit na motre, ovi sto sam ja uzeo imaju jako dobar moment 10 kg/cm tako da mislim da bi odgovarali za plexi, naravno plexi more biti tanak 3-4 mm.

sto se tice ove sperploce, jeftina je i eto opitura se kasnije

[grunf]

eto ucenici je vec uce programirati

http://www.youtube.com/watch?v=JieJQrKDfEg&list=UUOAS5uRPipRgnzbZYK_-v5Q&index=1&feature=plcp

Elektrotehnicka Skola Tuzla

[Milan97]

Je l' moze update linka?

Hvala!

[Cipi-Cips]

Super, jako sam zadovoljan, samo tako hehe nije tesko

[Kurijera2000]

Ja sam htio vidjeti dokumentaciju, ali meni link ne radi od nje!!!!!!

[Cipi-Cips]

evo ga
http://www.filedropper.com/zavrsnii

[Kurijera2000]

Hvala puno!!!!!!!!!

[mrHusic]

eto ucenici je vec uce programirati

http://www.youtube.com/watch?v=JieJQrKDfEg&list=UUOAS5uRPipRgnzbZYK_-v5Q&index=1&feature=plcp

Elektrotehnicka Skola Tuzla

Vidio uživo. Žestoka stvarčica

[strojar]

pozdrav!
Stvarno dobra konstrukcija robota, odlična. Takvo i ja nesto trenutno radim za zavrsni rad pa ako bi mogao uploadati dokumetaciju jer link prije ne radi bio bih jako zahvalan. Kakve si motore koristio?