Pomoc oko malog projekta

[limun]

Da skratim pricu, hocu da mi kazaljka goriva u kolima pokazuje nivo plina...
E tu sam naleteo na sledeci problem.
Benzin: 0.2 V kad je pun; 2.6 V kad je prazan, linearno opada
Plin: 5V kad je pun ; 0.2 V prazan, linearno raste
Kako izmeniti napon plinskog senzora da odgovara benziskoj gradaciji ?