Driver za unipolarni motor 4A

Rasprava o el. shemama, pitanja i diskusije. Ako ti treba neka shema, ovdje pitaj.

Moderators: pedja089, stojke369, [eDo], trax

migomat
Pocetnik na forumu
Pocetnik na forumu
Posts: 29
Joined: 23-10-2010, 16:09
Location: Varaždin

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by migomat »

Za Khaderah:
Jel proradio ovaj driver?
http://www.elektronika.ba/forum/viewtop ... 26&t=13913

Dal bi on mogao pokretati ove moje motore? I koliki napon i struju može izdržati?
Koliko bi koštala izrada jednog takvog?

Šta se konstrukcije tiče, mislim da neće biti problema sa čvrstoćom, pa veličina motora neće praviti probleme.
Moram poslikati postolje na koje mislim sve montirati, koje će ujedno biti i radni stol, pa će ti biti jasnije.
User avatar
Khaderah
Odlično uznapredovao
Odlično uznapredovao
Posts: 967
Joined: 17-04-2012, 16:10
Location: Zagreb, Hrvatska

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by Khaderah »

S driverom sam još u radu tek mi je stigala nova bušilica za PCB, tako da bušim ostale pločice
a onda krećem s testovima, driver je za motore 1-2A max 3A ,36 V
http://www.piclist.com/techref/io/stepp ... /index.htm
Za tvoje motore nisam siguran da li bi ga driver izdržao ,trabalo bi probati
Izrada jednog drivera je cca 120,00 kn

kad poslikaš postolje postaj ga da vidimo.
migomat
Pocetnik na forumu
Pocetnik na forumu
Posts: 29
Joined: 23-10-2010, 16:09
Location: Varaždin

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by migomat »

Evo slika postolja, nažalost veličine je samo 320 x 420 mm, no vidjet ću kako ga proširiti na barem 420 x 420.
Ovo što je gora na njemu to je sve montažno i da se skinuti dolje, "stol" je 100% ravan i točnih dimanzija bočno i sveukupno ima jedno 100 kg...
Slike:
https://plus.google.com/photos/10373856 ... 6007517953
User avatar
Khaderah
Odlično uznapredovao
Odlično uznapredovao
Posts: 967
Joined: 17-04-2012, 16:10
Location: Zagreb, Hrvatska

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by Khaderah »

Što reći :)
heavy metal
migomat
Pocetnik na forumu
Pocetnik na forumu
Posts: 29
Joined: 23-10-2010, 16:09
Location: Varaždin

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by migomat »

Da, postolje je malo "teže"...
Za sad čekam da mi dođe ovo naručeno sa ebay-a, pa ćemo vidjeti za ovaj tvoj driver...
User avatar
Khaderah
Odlično uznapredovao
Odlično uznapredovao
Posts: 967
Joined: 17-04-2012, 16:10
Location: Zagreb, Hrvatska

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by Khaderah »

jedan dobar link za pogledati

http://gocnc.de/product_info.php?produc ... anguage=en

pogledati video
migomat
Pocetnik na forumu
Pocetnik na forumu
Posts: 29
Joined: 23-10-2010, 16:09
Location: Varaždin

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by migomat »

Napokon stigli dijelovi sa ebay-a, stigalo je upravljanje za 5 osi, no jedna os ne radi što mi je manje bitno jer ionako trebam samo tri. Stigao je i driver, ali ne pokreće steper. Ima dvije ledice na sebi, jednu za napajanje i jednu koja treperi kako upravljanje daje signal, no steper ni da mrdne... Probao sam sa tri različita stepera, ali ni jedan ne daje znakove života, svi imaju otpor prema podacima sa net-a...
E sad, ali ja nešto krivo spajam, ili driver ne valja...
Driver je ovaj:
http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?Vi ... TQ:US:1123
Spajao sam ovako:
CLK+ na XS
CW+ na XD
EN+ na XE
CLK-,CW-,EN- na XN

B+,B- na jedan namotaj
A+,A- na drugi namotaj
GND i 24V na napajanje 24V 3A (što bi trebalo biti dovoljno za jedan motrić)

Video gdje treperi ledica, ali motorić ni da mrdne..
http://www.youtube.com/watch?v=gs5GiWki ... e=youtu.be
Dal ima tko kakvu ideju gdje griješim?
Ili samo nemam sreće sa kinezima...
User avatar
Khaderah
Odlično uznapredovao
Odlično uznapredovao
Posts: 967
Joined: 17-04-2012, 16:10
Location: Zagreb, Hrvatska

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by Khaderah »

vidi na cnczone
http://www.cnczone.com/forums/stepper_m ... board.html
kako si spojio 5 V ?
User avatar
Khaderah
Odlično uznapredovao
Odlično uznapredovao
Posts: 967
Joined: 17-04-2012, 16:10
Location: Zagreb, Hrvatska

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by Khaderah »

5V ?
Attachments
connect b1.jpg
connect b1.jpg (26.66 KiB) Viewed 5023 times
migomat
Pocetnik na forumu
Pocetnik na forumu
Posts: 29
Joined: 23-10-2010, 16:09
Location: Varaždin

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by migomat »

Ovaj moj driver nije točno takav, umjesto četiri ima šest kontakata za spajanje sa upravljanjem, i nema oznake Pul, Dir, En i +5V, već ove dolje koje sam napisao...
Koliko vidim ovaj sa tvoje slike spojen je na način da su "minusi" spojeni na upravljanje, a ja sam spojio "pluseve"...
Spojio sam ga kako sam gore napisao,
CLK+ na XS
CW+ na XD
EN+ na XE
CLK-,CW-,EN- na XN

B+,B- na jedan namotaj
A+,A- na drugi namotaj
GND i 24V na napajanje 24V 3A (što bi trebalo biti dovoljno za jedan motrić)
Spajano je prema ovoj slici:
http://www.cnczone.com/forums/attachmen ... 1340017637

Nemam spojeno +5V na driveru kao na slici koju si postavio, jer ne znam gdje da ga spojim, s obzirom da nije isti driver...

Na upravljanju imam +5V spojeno preko usb kabla.
Na videu koji sam stavio vidi se da driver "radi" barem mu ledica treperi kako dobiva impulse sa upravljanja, no motorić ni da mrdne...
User avatar
Khaderah
Odlično uznapredovao
Odlično uznapredovao
Posts: 967
Joined: 17-04-2012, 16:10
Location: Zagreb, Hrvatska

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by Khaderah »

Pročitaj prethodni link
pitanje ,koji softver koristiš, povezano s PC-em kabel, podešenja ?
Attachments
Single.jpg
Single.jpg (34.28 KiB) Viewed 5010 times
migomat
Pocetnik na forumu
Pocetnik na forumu
Posts: 29
Joined: 23-10-2010, 16:09
Location: Varaždin

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by migomat »

Koristim demo verziju Mach3 (Version R3.043.066)
Upravljanje je povezano na PC preko kabela na paralelni port i sa usb kabelom za napajanje.
Postavke su mi za X os step pin je 2, dir pin je 14.
Kao Y os koristim izlaze za A os step pin je 6, dir pin je 5, jer na upravljanju Y os ne radi.
http://www.youtube.com/watch?v=nrMhroNVCWI
Na temelju toga mi je kinez vratio pola love koju sam platio za upravljanje.

Na driveru sam podesio za 3A motor jačinu stuje od 3A, Exitation sam stavio na 1, Decay na 50%.
Za motor od 0.8A sam podesio 0.8 A, ostalo isto ko i ranije...
U Machu u motor tuningu sam stavio 200 koraka, kasnije na 320, brzinu na 1000, akceleraciju na 200, step pulse i dir pulse sam probao od 0 do 5, i sve isto... Motor se ne vrti...

Već sam pročitao link, tip kaže da njemu rade driveri, ali da planira napraviti da imaju posebno napajanje za elektroniku, da se ne napajaju zajedno sa motorima, jer u podacima od TB6560 čipa piše da se prvo mora upaliti "elektronika" a tek onda napajanje za motore...

Tražim po netu, i sve mi se čini da je upravljanje dobro povezano sa driverom jer nisam našao da bi se drugačije povezivalo...
A i te famozne "LEDICE" koje pokazuju aktivnost, kod mene trepere u ritmu kako mi se u Mchu pomiče tzv. alat po crtežu.
Motori su ispravni, vezao sam jednog na drugog, i kako vrtim jednome osovinu, tako se i drugi pokreće...
Koristim transformatorsko napajanje sa 7824 i jednim 2N3055, jednostavno je i daje 3A, napon praznog hoda je 25.1 V, kad spojim driver 24.7 V
Sve mi se čini da sam opet naletio na lošeg kineza...
User avatar
Khaderah
Odlično uznapredovao
Odlično uznapredovao
Posts: 967
Joined: 17-04-2012, 16:10
Location: Zagreb, Hrvatska

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by Khaderah »

migomat
Pocetnik na forumu
Pocetnik na forumu
Posts: 29
Joined: 23-10-2010, 16:09
Location: Varaždin

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by migomat »

Probat ću se još poigrati, no sumnjam da će biti uspjeha...
User avatar
Khaderah
Odlično uznapredovao
Odlično uznapredovao
Posts: 967
Joined: 17-04-2012, 16:10
Location: Zagreb, Hrvatska

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by Khaderah »

Da li si dobi kakve upute uz driver ?
migomat
Pocetnik na forumu
Pocetnik na forumu
Posts: 29
Joined: 23-10-2010, 16:09
Location: Varaždin

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by migomat »

Ništa... Samo driver i vrećicu...
Poslat ću mail trgovcu da vidim šta će reći...
Naručit ću drugi čip i probati zamjeniti, usput ću napraviti onaj mod sa napajanjem...
Jedino šta sad opet treba čekati...
User avatar
Khaderah
Odlično uznapredovao
Odlično uznapredovao
Posts: 967
Joined: 17-04-2012, 16:10
Location: Zagreb, Hrvatska

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by Khaderah »

migomat
Pocetnik na forumu
Pocetnik na forumu
Posts: 29
Joined: 23-10-2010, 16:09
Location: Varaždin

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by migomat »

Naručit ću jednoga, pa ćemo vidjeti...
Šta se ovoga drivera tiće, sve mi to izgleda isto...
Kina je kina, bez obzira gdje kupiš....
migomat
Pocetnik na forumu
Pocetnik na forumu
Posts: 29
Joined: 23-10-2010, 16:09
Location: Varaždin

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by migomat »

Izgleda da je ovaj driver negdje na poljima vječnih lovišta...
Kinez je posalo novog, pa ćemo vidjeti sa tim...
U međuvremenu sam prema gornjoj slici na ovom skinuo stabilizator napona i stavio direktno žice da ga mogu upaliti prije nego prikopčam napajanje za motor, i to radi...
Driver "radi" kako je radio i prije...
I novi čip je na putu pa ću zamjeniti ovog na driveru, čak i novo napajanje od kineza 24V 10A...
Stigli su i linearni ležajevi LM20UU i prema njima sam kupio šipku koju ću iskoristiti na Z os, ovo je bilo za probu, ali za sad su se ležajevi pokazali kao dobri a vidjet ću kako će to izgledati jednog dana prilikom korištenja...
User avatar
Khaderah
Odlično uznapredovao
Odlično uznapredovao
Posts: 967
Joined: 17-04-2012, 16:10
Location: Zagreb, Hrvatska

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by Khaderah »

Da li si uzeo ležajeve s alu blokom? ako može link
Post Reply