Driver za unipolarni motor 4A

Rasprava o el. shemama, pitanja i diskusije. Ako ti treba neka shema, ovdje pitaj.

Moderators: pedja089, stojke369, [eDo], trax

migomat
Pocetnik na forumu
Pocetnik na forumu
Posts: 29
Joined: 23-10-2010, 16:09
Location: Varaždin

Driver za unipolarni motor 4A

Post by migomat »

Evo, pratim Vas već nekoliko godina do kako sam se registrirao na forum, no do sada nisam ništa pisao...
Konačno sam odlučio da nešto pitam...
Da li ima tko od Vas kakvu shemu za driver za unipolarni motor do 4A?
Još bolje ako ima za 3 komada a da je na jedno pločici.
Pokušat ću da napravi CNC mašinu, pa bih to bilo za nju upravljanje...
I još jedno pitanje, da li je sa tim driverom moguće i upravljati sa motorima manje snage?
Do sad se nisam susretao previše sa steper motorima, osim što sam izvadio tu i tamo kojeg iz printera i spremio na policu...
Hvala Vam na odgovoru!
User avatar
Khaderah
Odlično uznapredovao
Odlično uznapredovao
Posts: 967
Joined: 17-04-2012, 16:10
Location: Zagreb, Hrvatska

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by Khaderah »

migomat
Pocetnik na forumu
Pocetnik na forumu
Posts: 29
Joined: 23-10-2010, 16:09
Location: Varaždin

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by migomat »

Vidio sam ove sheme, ali kako sam početnik u ovome nisam bio siguran dal ovo valja...
Ima brdo shema na netu, ali problem je pronaći onu koja radi, zato sam postavio ovo pitanje ovdje u nadi da je netko već radio ovako nešto.
Ovo su dva motora koja bih iskoristio za X i Y osi, motori su 3A, i koliko sam skužio iz datasheta mogu se napajati sa naponom do 90V :
Image
Image
Image
Image

Uzeo bih ovo upravljanje, ali nisam siguran dal će biti dobro, a obzirom da su motori 3A i mogu ići na napon do 90V, a ovo je driver do 3A, 3,5A trenutne snage i 12 do 36V:
http://www.ebay.com/itm/3-5A-3-Axis-CNC ... 56520d0a47

Ako ima tko da je ovo radio, ili koristio ovakvo kinesko upravljanje zmolio bih da napiše da li je dobro, ili su to bačeni novci...
User avatar
Khaderah
Odlično uznapredovao
Odlično uznapredovao
Posts: 967
Joined: 17-04-2012, 16:10
Location: Zagreb, Hrvatska

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by Khaderah »

Bačen novac / problemi

registriraj se na http://www.cnczone.com i prouči probleme s tim driverom

http://www.cnczone.com/forums/general_e ... plate.html

ako ga budeš ipak uzeo

http://www.cnczone.com/forums/general_e ... dated.html
migomat
Pocetnik na forumu
Pocetnik na forumu
Posts: 29
Joined: 23-10-2010, 16:09
Location: Varaždin

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by migomat »

Ok, odustajem od ovoga drivera...
A ova kombinacija:
Kontrola:
http://cgi.ebay.co.uk/ws/eBayISAPI.dll? ... OC:GB:3160
Driver:
http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?Vi ... OC:GB:3160
Dal je taj driver dobar za unipolarne motore?
Trenutno mi je to najjednostavnije kupiti gotovo.
User avatar
Nemanja_Elektronika
Napredujem
Napredujem
Posts: 157
Joined: 15-12-2008, 12:37
Location: Banja Luka

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by Nemanja_Elektronika »

Sto se tice kontrole, sasvim ce da ti zadovolji potrebe, ima sve sto ti treba.

A sto se tice drajvera :? , ja vise volim rucnu izradu...;) sve zavisi za sta ti treba, kolika je snaga motora, pa prema njima pravis drajvere ili kupis, kako god?

Ali prije svega, procitaj http://www.elektronika.ba/forum/viewtop ... f=9&t=4866

Prije sve treba ti dosta znanja, iskustva, Novca...

Sretno pri radu, tu smo da pomognemo ako mozemo.
Svi uredjaji rade na bijeli dim.... kada taj dim izadje, oni vise ne rade..:)
migomat
Pocetnik na forumu
Pocetnik na forumu
Posts: 29
Joined: 23-10-2010, 16:09
Location: Varaždin

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by migomat »

Ok, kontroler je naručen...
Jel imaš kakvu isprobanu shemu koja bi bila dobra za ove gore motore?
Motori su unipolarni 3 A.
User avatar
Khaderah
Odlično uznapredovao
Odlično uznapredovao
Posts: 967
Joined: 17-04-2012, 16:10
Location: Zagreb, Hrvatska

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by Khaderah »

migomat
Pocetnik na forumu
Pocetnik na forumu
Posts: 29
Joined: 23-10-2010, 16:09
Location: Varaždin

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by migomat »

Za napajanje sam mislio obično stabilizirano, da li je to dobro?
Na linku koji je dao Nemanja na zadnjoj strani je ovaj ispravljač:
http://www.eleccircuit.com/high-power-s ... -by-lm338/
Piše 0-30V 20A, a u tekstu 4-20V 20A.

Ovaj link sa ebaya:
http://www.ebay.com/itm/480W-48V10A-Pow ... 2ec5198164
Zar ne bi bilo prejako ako uzmem ove drivere:
http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?Vi ... OC:GB:3160
Driveri su koliko kužim do 36V.
User avatar
Khaderah
Odlično uznapredovao
Odlično uznapredovao
Posts: 967
Joined: 17-04-2012, 16:10
Location: Zagreb, Hrvatska

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by Khaderah »

User avatar
Khaderah
Odlično uznapredovao
Odlično uznapredovao
Posts: 967
Joined: 17-04-2012, 16:10
Location: Zagreb, Hrvatska

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by Khaderah »

migomat
Pocetnik na forumu
Pocetnik na forumu
Posts: 29
Joined: 23-10-2010, 16:09
Location: Varaždin

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by migomat »

Nažalost ne znam kako skratiti ovog od napajanja a da link radi...
Link sa napajanjem je onaj koji si ti dao, a link od drivera je ovaj:
http://www.ebay.com/itm/261101898755?ss ... 1439.l2649

Trafo za napajanje imam na izlazu ima 24 - 28V (ima nekoliko ulaza, pa mogu mijenjati izlaz) i ima oko 80-90A, možda čak i više...
Zbog toga sam mislio napraviti stabilizator i regulaciju sa LM338...
Trenutno mi je to najjeftinija solucija.
Baš gledam ove forume, ima jako dobrih i korisnih stvari...
Ove zadnje dvije stranice su odlične!
Ako ti nije problem, daj pogledaj ove motore na slikama koje sam stavio (njihove karakteristike), pa mi reci svoje mišljenje dal bi oni mogli pokretati nešto te veličine kao na zadnjim linkovima koje si dao?
User avatar
Khaderah
Odlično uznapredovao
Odlično uznapredovao
Posts: 967
Joined: 17-04-2012, 16:10
Location: Zagreb, Hrvatska

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by Khaderah »

Motor je NEMA17 specifikacija na linku , radilo bi na ZOLTAR-CNC

http://cnc25.fr*e.fr/documentation/mote ... ap_nmb.pdf
(nađi motor u tablici )
User avatar
Khaderah
Odlično uznapredovao
Odlično uznapredovao
Posts: 967
Joined: 17-04-2012, 16:10
Location: Zagreb, Hrvatska

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by Khaderah »

skraćivanje linkova
http://tinyurl.com/
User avatar
Khaderah
Odlično uznapredovao
Odlično uznapredovao
Posts: 967
Joined: 17-04-2012, 16:10
Location: Zagreb, Hrvatska

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by Khaderah »

http://tinyurl.com/agulpdo
Tablica

i ispravak NEMA 34 Stepper Motor
User avatar
Khaderah
Odlično uznapredovao
Odlično uznapredovao
Posts: 967
Joined: 17-04-2012, 16:10
Location: Zagreb, Hrvatska

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by Khaderah »

Savki dobar projekt treba dobar plan ,tako da je najbolje prvo definirati namjenu CNC-a
Radnu površinu CNC-a, Materijal obrade koji će se obrađivati (plastika,drvo,metal)
Materijal od kojeg se bude izradio CNC

međutim ljudi obično počnu od stepper motora i upravljanja i zaglave na mehanici

Neki od linkova za proučiti

http://www.esteca55.com.ar/proyectos.html
http://www.machsupport.com/forum/index. ... nks;cat=12
http://www.rockcliffmachine.com/
http://www.instructables.com/id/DIY-CNC ... ter-Plans/
http://tinyurl.com/bjjfkwn
http://www.scribd.com/doc/22283121/Modu ... fr*e-PLANS
http://www.cncroutersource.com/cnc-router-plans.html

Nadam se da sam pomogao

Pozdrav
migomat
Pocetnik na forumu
Pocetnik na forumu
Posts: 29
Joined: 23-10-2010, 16:09
Location: Varaždin

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by migomat »

Pomogao si puno sa ovim linkovima, stvarno ima korisnih stvari...
Što se mehanike tiče, planiram da mi veličina radne površine bude 500 x 500 mm, "z" os hod nekih 100 mm, te planiram da ću moći raditi i u aluminiju, znači treba dosta čvrsta konnstrukcija.
Motori će pokretati navojna vretena sa trapeznim navojem i sa brončanim ili mesinganim maticama (vretena i matice će napraviti otac s obzirom da ima tokarski stroj).
Klizne staze za sad planiram staviti okrugle šipke od prokroma fi 25mm i linijske kuglične ležajeve.
Ostatak konstrukcije planiram raditi iz pločevine 15 x 150mm ili 10 x 150mm (još nisam odlučio dal aluminijske ili željezne), na konstrukciji će biti stol fiksni, dok će se alat pomicati.
No trenutno prvo želim pokrenuti elektroniku da vidim na čemu sam sa ovim motorima, i da idem u nabavku trećeg, jer do sada se nisam susretao sa stepper motorima, zato sam i tražio savjet i pomoć ovdje vezano uz drivere za konkretno ove gore motore.
Najsretniji bih bio kad bi mi netko rekao napravi te i te drivere i to i to napajanje.
Za sad sam naručio preko ebay-a gore spomenuti kontroler i jedan driver sa TB6560, pa kad stigne vidjet ću kako i dal to radi sa mojim motorima...
User avatar
Khaderah
Odlično uznapredovao
Odlično uznapredovao
Posts: 967
Joined: 17-04-2012, 16:10
Location: Zagreb, Hrvatska

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by Khaderah »

Za motore koje imaš teško je preporučiti kontroler ,prvo zbog veličine NEMA 32 spec i uniplolar driver za 3A ,obično se za CNC iznad 3 A koriste bipolar motori , DIY (Do it yourself) konstukcije kao što si mogao vidjeti iz priloženih linkova u mnogo slučajeva su bazirani na NEMA 17 i NEMA 23 specifikaciji
Pomoglo bi da kažeš s čega su motori skinuti. nadam se da ćeš ga uspjeti pogoniti sa driverom s ebay-a .Driveri za unipolar su najčešće bazirani na TB6560 ,SLA70XX ,L298N seriji čipova.

Za pogledati
http://probotix.com/index.php?view=home
http://buildyourcnc.com/
http://www.instructables.com/id/DIY-CNC-Router/
migomat
Pocetnik na forumu
Pocetnik na forumu
Posts: 29
Joined: 23-10-2010, 16:09
Location: Varaždin

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by migomat »

Nažalost ne znam od čega su motori, dobio sam ih od čovjeka koji je radio u HT-u, ali ga nisam pitao od čega su...
Proučavajući divere i motore, koliko sam skužio unipolarni sa 6 žica se mogu spojiti i kao bipolarni motor, može se spojiti pa pola ili cijeli namotaj. Zbog toga sam uzeo jedan driver sa TB6560, pa ću probati kad stigne. Nije mi jasno oko napajanja, ti si mi preporučio napajanje 48V, a driver radi najviše na 36V, zar ga neće uništiti preveliki napon?
Koja je razlika ili prednost ili nedostatak Nema34 nasuprot Nema23 specifikaciji osim u fizičkoj veličini motora?
User avatar
Khaderah
Odlično uznapredovao
Odlično uznapredovao
Posts: 967
Joined: 17-04-2012, 16:10
Location: Zagreb, Hrvatska

Re: Driver za unipolarni motor 4A

Post by Khaderah »

Za napajanje uzmi 32 V -36V ,link koji sam stavio je primjer napajanja
Ovako nešto
min 350W
http://www.ebay.com/itm/36V-9-7A-350W-A ... 51a0669aa4

Prednos 34 je snaga , međutim problem je njegova težina jer moraš paziti u konstrukciji kada ga moraš montirati na y-os i voziti cijelom dužinom x-osi, optrećenje ležajeva ,fiksiranje konstrukcije.

http://www.cncroutersource.com/build-yo ... outer.html
Post Reply