AVG24

Balansirajući robot - ArduRoller

Nekad davno smo vidjeli verziju primitivnog balansirajućeg robota koja je koristila obične mehaničke prekidače za detektciju kretanja/nagiba.

Danas možemo vidjeti napredniju i ozbiljniju verziju ovog istog robota koji koristi akcelerometre i žiroskop kao senzore i mikrokontroler za upravljanje motorima na osnovu vrijednosti sa senzora. U ovom projektu je korišten žiroskop ADXRS613 koji u kombinaciji sa akcelerometrom ADXL203CE daje dosta preciziju informaciju o pomjeranju/nagibu robota nego što bi bio slučaj da se koristio samo žiroskop. U mikrokontroleru je implementiran PID kontroler a izvorni kod je dostupan za download na projektnoj stranici.

Dobar tutorial o ovim senzorima se može naći ovdje.

ArduRoller-balance-bot
ArduRoller-balance-bot4
Copyright © fasaxc

[ Izvor: fasaxc ]


ArduRoller balance bot Bookmark and Share Komentari (0)


Stranica komentara:


dodaj komentar

ime

e-mail (neće biti objavljen)

web

Koliko je = takođe dodaj slovo "a" na kraj rezultata! Npr.: 7a

Ulogiraj se!

Za prijavu koristi svoj username i password od foruma.

Registracija

prijatelji sajta

sponzorirani linkovi

reklame