AVG24
Balansirajući robot - ArduRoller
Nekad davno smo vidjeli verziju primitivnog balansirajućeg robota koja je koristila obične mehaničke prekidače za detektciju kretanja/nagiba.
Danas možemo vidjeti napredniju i ozbiljniju verziju ovog istog robota koji koristi akcelerometre i žiroskop kao senzore i mikrokontroler za upravljanje motorima na osnovu vrijednosti sa senzora. U ovom projektu je korišten žiroskop ADXRS613 koji u kombinaciji sa akcelerometrom ADXL203CE daje dosta preciziju informaciju o pomjeranju/nagibu robota nego što bi bio slučaj da se koristio samo žiroskop. U mikrokontroleru je implementiran PID kontroler a izvorni kod je dostupan za download na projektnoj stranici.
Dobar tutorial o ovim senzorima se može naći ovdje.
Copyright © fasaxc
[ Izvor: fasaxc ]
ArduRoller balance bot
Link
Komentari (0)
sličan sadržaj
- Trenutni status mobilne robotske platforme v1 (28-05-2009) [@Novosti]
- Mobilna robotska platforma v1 (28-05-2009) [@Projekti]
- Jednostavni robot koji prati svjetlo (03-03-2009) [@Novosti]
- Baza pokretnog robota za laptop (02-01-2009) [@Novosti]
- Robot koji prati objekt ispred sebe (04-06-2010) [@Novosti]
- Robot sa senzorom iz optičkog miša (18-06-2009) [@Novosti]
- Mali autonomni magnetni roboti (13-05-2009) [@Novosti]
- Vibrobot Socbot - mikro robot na daljinsko upravljanje (11-01-2009) [@Novosti]
- Baza pokretnog robota za laptop - update (06-07-2009) [@Novosti]
- Smiješni roboti bez pameti (25-05-2009) [@Novosti]
dodaj komentar
Ulogiraj se!
To možeš uraditi na forumu: Login stranica. Kada se ulogiraš, vrati se na ovu stranicu i uradi refresh.
