FEB15

Robotska vizija sa ATmega8 i kamerom

AVRcam je odličan procesor slike u realnom vremenu a obično se koristi kada je nekom robotu potrebno podariti osjetilo vida.

Uređaj je baziran na Omnivision OV6620 CMOS kameri u boji i ATmega8 mikrokontroleru a u mogućnosti je da simultano prati i do 8 objekata u boji. Zanimljivo je da firmware zauzima svega 4 kb od dostupnih 8 kb na izabranom mikrokontroleru a za rad mu je potrebno samo 692 bajta RAM-a. Prva verzija AVRcam-a je koristila 16 MHz kristal za ATmega8 i bila je u mogućnosti da procesira 27 slika u sekundi. Trenutna verzija koristi 17,7 MHz takt uzet direktno sa OV6620 modula i može procesirati svih 30 slika u sekundi. Komunikacija sa modulom se odvija preko standardnog serijskog porta i dobro osmišljenog podatkovnog protokola.

Pored robotskih sistema ovaj modul se može koristiti i u sigurnosnim uređajima za detekciju pokreta i pokretanje alarma.

http://www.jrobot.net/Projects/AVRcam.html
http://www.circuitcellar.com/avr2004/Second.html

A3694
© John O. & Brent T.

[ Izvor: John O. & Brent T. ]


Robot vision with ATmega8 and color camera Bookmark and Share Komentari (0)


Stranica komentara:


dodaj komentar

ime

e-mail (neće biti objavljen)

web

Koliko je = takođe dodaj slovo "a" na kraj rezultata! Npr.: 7a

Ulogiraj se!

Za prijavu koristi svoj username i password od foruma.

Registracija

prijatelji sajta

sponzorirani linkovi

reklame