JUN18

Robot sa senzorom iz optičkog miša

Prije odprilike mjesec dana smo vidjeli smiješne robote bez pameti, koju su se kretali samo u jednom pravcu. Ovoga puta se neko dosjetio da im ugradi nešto elektronike i da ih konačno opameti.

Na dvije četkice su namontirana dva vibra-motorića koji se pokreću sa Attiny13 mikrokontrolerom. Kontrola motorića se vrši na osnovu ulaznih parametara koje obezbjeđuje senzor iz optičkog miša. Korišteni senzor je tipa ADNS5020 ali autor naznačava da je moguće koristiti bilo koji drugi sličan ovom. Izvorni kod pisan u C-u je dostupan za download a u njemu se mogu pronaći rutine za prikupljanje podataka o smjeru kretanja sa pomenutog optičkog senzora.

Na istom sajtu se može pronaći još jedan zanimljiv projekt a to je ručni skener koji je realizovan uz pomoć optičkog senzora iz miša.

Na video snimku vidimo da robot pokušava da ostane unutar nacrtanog kruga na podu.


© Sprite_tm

[ Izvor: Sprite_tm ]


BristleBot with sensor from optical mouse Bookmark and Share Komentari (2)

komentar [2]

Ovdje stvarni ima "ludih" stvari i ideja :)
IP: n/a

komentar [1]

Zanimljivo!!!
IP: n/a


Stranica komentara:


dodaj komentar

ime

e-mail (neće biti objavljen)

web

Koliko je = takođe dodaj slovo "a" na kraj rezultata! Npr.: 7a

Ulogiraj se!

Za prijavu koristi svoj username i password od foruma.

Registracija

prijatelji sajta

sponzorirani linkovi

reklame