MAJ28
Trenutni status mobilne robotske platforme v1
Oduvijek sam imao želju da napravim autić upravljan GPS-om. Hardver ne bi trebao da bude komplikovan ali zato se softver može napisati do te mjere da je veoma kompleksan.
Poslije dosta planiranja osmišljena je platforma za mobilnog robota koja sadrži: Atmega328P mikrokontroler, HM55B digitalni kompas, PING))) ultrasonični senzor, dva MC33886 H-bridge kontrolera, naponske konvertere za svu elektroniku na ploči, GPS prijemnik Venus634FLPx, ISP port za programiranje, dugmići i LED-ice.
Čitajte dalje da vidite kako stvari mogu krenitu po zlu.
Current status of my mobile robot platform v1
Link
Komentari (0)
sličan sadržaj
- Status telefonske linije (14-02-2004) [@El.sheme/Telefonski sklopovi]
dodaj komentar
Ulogiraj se!
To možeš uraditi na forumu: Login stranica. Kada se ulogiraš, vrati se na ovu stranicu i uradi refresh.
